RANGKUMAN DINAMIKA ROTASI

1. Momen gaya didefinisikan sebagai perkalian gaya dan
    lengan gaya yang tegak lurus : τ = d F sin α.

2. Momen inersia benda putar memenuhi:

    a. sistem partikel : I = Σ m R²

    b. benda tegar : I = k m R²

3. Benda yang seimbang memenuhi syarat:

    a. seimbang translasi : ΣF = 0

    b. seimbang rotasi : Στ = 0

4. Benda yang bergerak dipercepat memenuhi:

    a. translasi : ΣF = m a

    b. rotasi : Στ = I α

5. Energi kinetik benda:

    a. translasi : EkT = 1/2 m v²

    b. rotasi : EkR = 1/2Iω²

    c. menggelinding : Ektot = (1 + k) 1/2mv²

6. Momentum benda yang bergerak:

    a. translasi : p = m v

    b. rotasi : L = I ω

Jika pada gerak rotasi suatu benda tidak dipengaruhi momen gaya luar maka momentum sudut benda itu kekal. τ = dL/dt . Jika τ = 0 maka L kekal

7.Titik berat adalah keseimbangan berat benda
   Titik berat benda terletak pada sumbu simetri, simetri berat,
  simetris massa, simetri volume, simetri luas atau simetri panjang.

•